KUKA KR210-2 Soldadura a ponto, pressão, paletização, carregamento e descarregamento de peças, usinagem, manuseio de peças

Robô industrial de carga útil pesada de 6 eixos disponível em três versões atendendo ao alcance do braço / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adequado para aplicações de usinagem, soldagem por pontos, usinagem, manuseio e paletização.

Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões dependendo da versão do software: 4.1.7 a funcionar no Win95 ou 5.2.9 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

Características do KR C2

• Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
• 2 faixas livres para eixos externos
• Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de autocarros comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos de série
• Função de perfil de movimento para uma interação ideal entre os motores individuais do robô e a sua velocidade
• Disquetes e unidades de CD-ROM para cópias de segurança de dados
• Facilidades como o diagnóstico remoto através da Internet
• Operação e programação simples através do Painel de Controle KUKA (KCP) com interface de usuário Windows
• Armário de controlo compacto
• Painel de controlo ergonómico KUKA (KCP)

Informações do robô

• Carga máxima do robô: 210/180/150 kg
• O alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
• Repetitividade: 0.15
• Controlador: KR C2

Velocidade do eixo em o/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Eixo 1: 86o/s (todos os três modelos)
• Eixo 2: 84o/s (todos os três modelos)
• Eixo 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Eixo 4: 100o/s (todos os três modelos)
• Eixo 5: 110o/s (todos os três modelos)
• Eixo 6: 184o/s (todos os três modelos)

Faixa de movimento (eixo 1 a 6)

• Eixo 1: +- 185o
• Eixo 2: +90 a -61o
• Eixo 3: +65o a -209o
• Eixo 4: +-350o
• Eixo 5: +-125o
• Eixo 6: +-350o