O robô de Kuka C4 da segunda mão ensina o pendente 00-168-334

O robô de Kuka C4 da segunda mão ensina o original do pendente 00-168-334 autêntico

Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente

1. O botão usou-se para ejetar o KUKA para ensinar o pendente;

2. Interruptor chave para chamar acima do gerente da conexão. O interruptor pode somente ser girado quando a chave é introduzida. O modo de funcionamento pode ser comutado sobre a utilização do gerente da conexão.

3. Dispositivo da parada de emergência. Para interromper o robô de KUKA em situações perigosas. A parada de emergência travará automaticamente quando pressionada.

4. rato 3D: usado para mover manualmente o robô de KUKA.

5. Chave do movimento: usado para mover manualmente o robô de KUKA.

6. O botão usou-se para ajustar a ampliação do programa.

7. A chave usou-se para ajustar a ampliação manual.

8. Botão do menu principal: usado para indicar os itens de menu no smartHMI.

9. Chave de estado: A chave de estado é usada principalmente para ajustar os parâmetros no pacote de aplicação. Sua funcionalidade exata depende dos blocos da tecnologia instalados.

10. Tecla "Iniciar Cópias": O programa pode ser começado usando a tecla "Iniciar Cópias".

11. Chave de começo reversa: Use a chave de começo reversa para começar o programa no reverso, e o programa correrá ponto por ponto.

12. Chave de parada: Use a chave de parada para pausar o programa de corrida.

13. A chave de teclado indica o teclado. Geralmente não é necessário indicar especificamente o teclado, o smartHMI pode reconhecer a situação que exige a entrada através do teclado e indica o teclado automaticamente.

Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente
1. confirme o interruptor;
2. tecla "Iniciar Cópias" (verde);
3. confirme o interruptor;
4. relação de USB;
5. confirme o interruptor;
6. placa de identificação modelo;
Tecla "Iniciar Cópias": Através da tecla "Iniciar Cópias", um programa pode ser começado.
O interruptor da confirmação tem 3 posições:
1. Não pressionado;
2. posição média;
3. imprensa.
No T1 dos modos de funcionamento e no T2, o interruptor da confirmação deve ser mantido na posição média, de modo que o robô de KUKA possa ser ligado. Ao usar o modo de operação automática e o modo de operação automática externo, o interruptor da confirmação não funciona.
A relação de USB é usada para o arquivo/restauração etc. Somente para FAT32 formatou USB.
Robô KRC4 de KUKA para ensinar o smartPAD do pendente
Gire o interruptor do gerente da conexão para selecionar de quatro modos de funcionamento:
1. T1 (manipulador no modo de operação de baixa velocidade manual): O modo T1 é usado para a operação de teste, programando e ensinando.
2. T2: usado para a operação de teste.
3. AUT (o manipulador reage do modo externo da operação): O modo de AUT é usado para robôs industriais sem um sistema de controlo superior.
4. AUT EXT (operação automática externo): O modo de AUT EXT é usado para robôs industriais com sistemas de controlo superiores (tais como o PLC).
O funcionamento manual de robôs de KUKA é dividido em dois modos:
1. operação cartesiana: Corridas de TCP para a frente ou para inverter ao longo da linha central de um sistema coordenado.
2. operação Linha-relacionada: cada linha central pode correr para a frente ou inverter independentemente.