Quantos tipos de robôs industriais existem atualmente, e quais são as suas principais características?

Os tipos robóticos podem ser reduzidos a cinco tipos principais: Cartesiano, Cilíndrico, SCARA, 6-Eixo e Delta.

Cada um destes tipos de robôs industriais tem elementos específicos que os tornam mais adequados para diferentes aplicações.Deixe-me explicar brevemente cada tipo:

1. Robôs Cartesianos: Estes robôs têm três eixos lineares (X, Y e Z) que lhes permitem mover-se em um sistema de coordenadas retangulares.tornando-os ideais para tarefas que exigem alta repetibilidade.

2. Robôs cilíndricos: Estes robôs têm dois eixos rotativos (R e Z) e um eixo linear (X).Eles têm um espaço de trabalho cilíndrico e são comumente usados para tarefas que envolvem manusear objetos em um movimento circular ou cilíndrico.

3. Robôs SCARA: SCARA significa Selective Compliance Assembly Robot Arm. Estes robôs têm dois eixos rotativos paralelos (R e θ) e dois eixos lineares (X e Y).São conhecidos pela sua rapidez e precisão., tornando-os adequados para operações de montagem e de recolha e colocação.

4. Robôs de 6 eixos: Estes robôs têm seis graus de liberdade, permitindo-lhes mover-se em seis direções diferentes.Eles têm uma ampla gama de movimento e são comumente usados em aplicações que exigem movimentos complexos, tais como solda e pintura.

5. Robôs Delta: Também conhecidos como robôs paralelos, os robôs Delta têm três braços paralelos conectados a uma base comum.tornando-os ideais para tarefas que exigem movimentos rápidos e precisos, como a embalagem e a triagem.

Em conclusão, estes cinco tipos de robôs oferecem diferentes capacidades e são mais adequados para aplicações específicas.É importante considerar fatores como a velocidade, tamanho e requisitos do espaço de trabalho.