Fundamentalmente, os robôs industriais são semelhantes a impressoras convencionais ligadas a computadores convencionais.Os amplificadores controlam os motores aumentando pequenos sinais de controle para os níveis de corrente elétrica necessários.
Os sensores fornecem feedback aos amplificadores e ao sistema de controle de computadores sobre a posição do motor, velocidade, corrente elétrica e até força aplicada.Isto permite a detecção de colisões e medidas de segurança.
Os robôs industriais também possuem sistemas físicos de E/S e conexões digitais de bus de campo para interagir com máquinas externas, permitindo coordenação de movimento, prevenção de colisões e controle remoto.Controles físicos de entrada/saída de efetores finais, tais como pinçasA I/O física especializada de dois canais é usada para funções de segurança como portões de cerca, scanners de área e dispositivos de parada de emergência.
O controlador do robô geralmente possui uma linguagem de programação simplificada, tornando mais fácil para os usuários operarem o robô com instruções de movimento simples.Matemática complexa relacionada com o controle de movimento multidimensional é manuseada perfeitamente no fundo.
Embora algumas aplicações possam ser complicadas, tarefas simples de seleção e colocação podem ser alcançadas com apenas algumas linhas de código.Posições podem ser ensinadas manualmente jogging o robô para a posição desejada e gravá-lo, ou programas mais complexos podem ser projetados usando software CAD e carregados remotamente.
Muitos robôs modernos estão equipados com sistemas de visão que utilizam câmaras digitais para a tomada de decisões.localizar objetos no espaço, ler códigos de barras, identificar texto, e muito mais.
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