Um robô universal pode substituir um robô ABB/KUKA?

A resposta curta é que depende.

O nível de precisão exigido na aplicação é um fator importante. Muitas vezes, o robô UR não é tão preciso quanto um ABB, Kuka, Fanuc,ou robô Yaskawa/MotomanNo entanto, a desvantagem distinta do robô UR reside na sua velocidade. Os robôs concorrentes são muitas vezes capazes de se mover mais rápido.principalmente devido à natureza colaborativa do robô URUma vez que as normas só permitem que uma quantidade limitada de energia seja dissipada por uma solução colaborativa, o robô deve mover-se mais devagar para ficar abaixo desse limiar.Os robôs UR ainda se movem relativamente rápido, com uma velocidade máxima de articulação de 191 graus/segundo para os UR5 e UR10, e uma velocidade máxima de 363 graus/segundo no pulso do UR3.que é semelhante em tamanho e carga útil a um UR5Por isso, os robôs de estilo tradicional podem ser muito mais rápidos quando instalados atrás de uma gaiola de segurança.Com base em alguns testes que eu conduzi para comparar com um Kuka KR 6 R700 sixxDe acordo com a ficha de especificações do Kuka, o robô deve ser capaz de completar 138 ciclos por minuto de uma trajetória predeterminada.que envolve levantar 25 mmNo simulador, o robô UR completou 144 ciclos do mesmo movimento.

Em todos os robôs UR, cada articulação tem um intervalo de rotação de +/- 360o.permitindo que os robôs trabalhem num espaço de trabalho muito maior do que os seus concorrentesTemos um robô que controla 3 máquinas dispostas em forma de U com um transportador de entrada e saída, dependendo da sua posição na célula.O robô pode realmente acessar a maior parte do equipamento de duas direções diferentesIsto é possível porque o robô pode girar completamente na base em 720 graus.Isso nos permitiu ser mais rápido em uma instalação do que um robô Epson S7 de tamanho semelhante que já estava operando na célula, embora o robô S7 seja um pouco mais rápido no papel.

A maior vantagem que vemos é, obviamente, o aspecto de segurança do robô UR, mesmo quando ele está operando dentro de uma zona de segurança.tapetes de segurança sob pressãoA capacidade de desacelerar o robô quando um humano se aproxima e reduzir as forças que ele pode exercer permite-nos manter a célula a funcionar, mesmo que a um ritmo muito lento,Quando os humanos estiverem perto,Podemos fazer isto porque sabemos que se um humano entra em contacto com o robô, ele vai parar imediatamente e esperar que o humano indique quando pode retomar o trabalho.

Na nossa opinião, escolhemos UR sobre outros pequenos robôs em uma base diária.,A amplitude de movimento permitiu-nos realizar tarefas que de outra forma seriam difíceis,e os recursos de segurança colaborativa incorporados garantem que os nossos instaladores e clientes estejam mais seguros ao trabalharem ao redor do robô.